changeset 10293:34fa8e0fead6 octave-forge

control-devel: add slicot test to moen4
author paramaniac
date Mon, 21 May 2012 16:11:14 +0000
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files extra/control-devel/inst/__slicot_identification__.m extra/control-devel/inst/moen4.m
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@@ -132,7 +132,7 @@
   ## state covariance matrix Q
   ## output covariance matrix Ry
   ## state-output cross-covariance matrix S
-  info = struct ("K", k, "Q", q, "Ry", ry, "S", s)
+  info = struct ("K", k, "Q", q, "Ry", ry, "S", s);
 
 endfunction
 
--- a/extra/control-devel/inst/moen4.m	Mon May 21 15:52:05 2012 +0000
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@@ -39,250 +39,254 @@
 
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-%{
+
+%!shared SYS, X0, INFO, Ae, Be, Ce, De, Ke, Qe, Rye, Se
+%!
+%! Y = [ 4.7661   5.5451   5.8503   5.3766   4.8833   5.4865   3.5378   5.3155   6.0530   4.3729
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+%!       4.8394   4.8833   5.9212   5.8235   4.8931   4.8442   3.4938   5.4450   6.1287   5.0884
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+%!       5.0567   4.0384   5.3888   6.0897   4.2337   4.0604   3.4083   5.0274   6.1947   4.7856
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+%!       5.3619   3.7112   4.8491   6.0262   3.8650   3.7893   3.4523   4.6684   6.0530   4.5341
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+%!       5.6818   3.4865   5.3693   5.8577   3.5939   3.4987   4.4413   4.2679   4.8589   4.6489
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+%!       3.7112   3.6355   5.6037   4.2972   3.7795   4.4120   4.3681   5.9554   5.5671   4.4291
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+%!
+%! Ke = [ -1.9513
+%!        -0.1867
+%!         0.6348
+%!        -0.3486 ];
+%!
+%! Qe = [  0.0052   0.0005  -0.0017   0.0009
+%!         0.0005   0.0000  -0.0002   0.0001
+%!        -0.0017  -0.0002   0.0006  -0.0003
+%!         0.0009   0.0001  -0.0003   0.0002 ];
+%!
+%! Rye = [ 0.0012 ];
+%!
+%! Se = [ -0.0025
+%!        -0.0002
+%!         0.0008
+%!        -0.0005 ];
+%!
+%!assert (SYS.A, Ae, 1e-4);
+%!assert (SYS.B, Be, 1e-4);
+%!assert (SYS.C, Ce, 1e-4);
+%!assert (SYS.D, De, 1e-4);
+%!assert (INFO.K, Ke, 1e-4);
+%!assert (INFO.Q, Qe, 1e-4);
+%!assert (INFO.Ry, Rye, 1e-4);
+%!assert (INFO.S, Se, 1e-4);